들어가며최근 SW PLC에서 관심 갖고 개발 중인 내용은 Linux PREEMPT_RT 커널을 이용해 실시간성을 보장하는 작업이다. SW PLC Runtime은 특정 Task를 매 주기마다 실행해야 한다.따라서 OS에서 프로세스의 실행을 보장받지 못하거나, 처리 속도가 들쭉날쭉 하지 않도록 Jitter를 관리하는 것이 중요하다. PREEMPT_RT 커널로 실시간성을 확보하고 테스트하는 일련의 과정을 정리해 보려 한다.용어 및 개념정리 : 2026.03.19 - [개발] - Real-Time, RTOS, PREEMPT_RT, CPU Isolation 개념 정복 - 실시간 처리 Real-Time, RTOS, PREEMPT_RT, CPU Isolation 개념 정복 - 실시간 처리들어가며'실시간(Real-ti..